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足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言爱上足球网黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或爱上足球网距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。

现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹爱上足球网克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1比1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2比1险胜南斯拉夫队，夺得冠军。苏联队的传奇门将列夫·雅辛因此届赛事而声名大振。1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2比1的比分夺得冠军。1968年，第三届欧洲足球锦标赛，有31支球队参爱上足球网加了预选赛，决赛阶段比赛在意大利举行，这是欧洲国家杯正式更名为欧洲足球锦标赛的首届赛事。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，双方打成了1比1平，意大利队通过重赛2比0获胜夺冠。1972年，第四届欧洲足球锦标赛决赛阶段在比利时举行。决赛在联邦德国队和苏联队之间进行，联邦德国队最后以3比0大胜苏联队夺冠。两年后，联邦德国队又夺得了世界杯冠军完成大满贯。